Tenta se forçar a entender que as cidades não foram feitas pensando em pedestres, mas sim em carros. Com isso, pense que nem na faixa de pedestres, nem sinal vermelho você está seguro

Se force sempre a olhar a rua dos dois lados mesmo que seja via única e mesmo que não pareça ter movimento

Pratique. Você só vai conseguir lidar com isso praticando sempre que possível, até se tornar natural

Tenho bastante dificuldade em andar na rua no geral. É sempre um processo bem estressante, é tomar cuidado pra não ser morto por um carro, ficar vigilante pra não pisar em cocô de cachorro, tomar cuidado com a pessoas, quase dar um troço quando passam aquelas motos extremamente barulhentas. Quando chego ao meu destino, tenho sempre que parar uns minutinhos pra descansar, porque meu corpo às vezes fica trêmulo, e minha mente fica pesada com o desgaste de tanta sobrecarga. Fui diagnosticado com autismo, então é uma situação um pouco diferente, mas tenho uma certa tendência a tomar um susto de vez em quando com um carro freando, buzinando e me xingando. Espero não ser atropelado algum dia…

Não sei bem o que fazer em relação a isso, porque não é algo que a prática resolveu, e quando ando em caminhos novos, a situação é ainda mais complicada. Gosto de tentar sair sempre bem cedo, ou bem tarde, porque as ruas estão mais tranquilas, e com menos estímulos, não é tão estressante, mas aí se tornam mais perigosas. Tenho sempre que tomar cuidado pra esse estresse não me fazer não querer sair de casa, porque já passei minha vida quase toda de uma forma muito semelhante a hikikomoris, e quero evitar isso, mas as ruas não ajudam.